1974年馬偕專校成立學生團契,由校牧室負責輔導,是台北大專目前唯一一個由五專生組成的團契,並由校牧室協助輔導。1999年,學校由護校改制為護專後,校牧室將學生團契賦予新意,表示團契決志要展翅上騰,因而改名為羽翼團契,並納入為學校正式社團,成員也多為慕道友居多。
團契平日聚會內容多元,有一年一度的迎新活動、專講、福音茶會、詩歌分享、慶生會等等外,每學期還會一次的假日聚會,除了參與學校的宣教活動之外,也有對外的醫療福音活動,例如武界社區服務隊隊、澎湖福音隊…等。
由於目前契友以慕道友居多,因此讓契友在團契中感受溫暖與主愛,進而更認識主、更親近主是團契最大的展望,更希望可以以團契的健康形象與生動有趣的聚會內容吸引更多對基督教福音有興趣的同學、朋友,讓耶穌基督的福音透過團契能讓更多人得著祝福。